开源机器人 EOS Logo开源机器人Open Source Robotics

开发者硬件生态

轻量飞控、手机遥控与数据记录产品

PocketTX、LightFin、HumpLog 面向轻量飞行器、调试验证和数据采集场景,适合作为机器人与无人系统开发过程中的硬件扩展组件。

PocketTX 产品图

PocketTX

将安卓手机变成遥控器,支持虚拟摇杆和体感控制,适合轻量机型遥控与教学验证。

安卓手机遥控虚拟摇杆体感控制USB OTG / CRSF 场景
LightFin 产品图

LightFin

面向差速固定翼与 1S 轻量机型的一体式飞控,集成 AT32F435 主控与 ELRS 无线链路。

AT32F435 主控板载 ELRS 2.4GHzIMU / 气压计 / 磁力计1S 供电
HumpLog 产品图

HumpLog

兼容 SparkFun OpenLog 命令集的串口数据记录仪,可将 USART 数据实时写入 MicroSD 卡。

AT32F421 Cortex-M4MicroSD / FAT 文件系统USART 300-1,000,000 baudOpenLog 兼容命令