开源机器人 EOS Logo开源机器人Open Source Robotics

机器人与边缘智能计算平台

让具身智能设备获得稳定、可部署的边缘算力

开源机器人面向移动机器人、机械臂、工业视觉与智能巡检,提供多型号 AI 算力板卡、开箱即用开发套件、模型部署工具链和可扩展硬件生态。

EOS Edge Compute Stack

NPU
ISP
I/O
SDK
5-128 TOPSROS / ROS2多传感器接入

5-128

TOPS 算力覆盖

从教学开发到高性能机器人主控

12+

硬件产品型号

板卡、模组、网关与视觉套件

ROS2

开发生态支持

示例、驱动、算法库与工具链

30+

行业案例验证

巡检、工业视觉、科研和教育

多型号算力板卡

覆盖入门开发、视觉推理与高性能具身智能计算

所有型号均预留真实产品图替换位置,卡片参数来自配置文件,新增型号无需改组件结构。

EOS-X3

入门级边缘 AI 板卡

5 TOPS

适合轻量视觉模型、机器人基础感知和教学实验。

低功耗无风扇设计
支持常见检测与分割模型
适配小型移动平台
MIPI CSIUSB 3.0CAN千兆以太网

EOS-X5

机器人开发与视觉推理

10 TOPS

面向双目视觉、导航感知、机械臂识别和中等负载推理。

多路相机同步接入
ROS / ROS2 示例完整
支持模型快速量化部署
MIPI CSI x4HDMIPCIeCAN-FD

EOS-S100

高性能具身智能计算

80+ TOPS

服务复杂环境感知、多模态模型推理和机器人主控集成。

高带宽内存与高速 I/O
支持多模型并行推理
工业温度与长期供货规划
PCIe Gen42.5G EthernetGMSLM.2

开发者硬件生态

轻量飞控、手机遥控与数据记录产品

PocketTX、LightFin、HumpLog 面向轻量飞行器、调试验证和数据采集场景,适合作为机器人与无人系统开发过程中的硬件扩展组件。

PocketTX 产品图

PocketTX

将安卓手机变成遥控器,支持虚拟摇杆和体感控制,适合轻量机型遥控与教学验证。

安卓手机遥控
虚拟摇杆
体感控制
USB OTG / CRSF 场景
即插即用手机遥控内置电池充电开源生态
LightFin 产品图

LightFin

面向差速固定翼与 1S 轻量机型的一体式飞控,集成 AT32F435 主控与 ELRS 无线链路。

AT32F435 主控
板载 ELRS 2.4GHz
IMU / 气压计 / 磁力计
1S 供电
30.2mm × 14.6mm差速固定翼INAV 固件轻量飞控
HumpLog 产品图

HumpLog

兼容 SparkFun OpenLog 命令集的串口数据记录仪,可将 USART 数据实时写入 MicroSD 卡。

AT32F421 Cortex-M4
MicroSD / FAT 文件系统
USART 300-1,000,000 baud
OpenLog 兼容命令
飞控日志嵌入式调试长期数据采集开源硬件