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移动机器人

仓储 AMR 感知与导航解决方案

融合相机、激光雷达和定位数据,实现端侧目标识别、避障和路径辅助决策。

场景痛点

多传感器标定和时间同步成本高
模型推理、导航节点和设备日志分散
现场环境变化导致调试周期拉长

EOS 方案架构

软件

ROS2 BridgeEdge SDK感知与导航示例工程日志采集与远程诊断

硬件

边缘算力板卡视觉模组激光雷达机器人主控

数据流

传感器采集端侧感知推理ROS2 话题融合导航与避障决策日志回传

关键能力

多传感器接入
端侧目标识别
避障辅助决策
运行日志采集

部署流程

确认底盘与传感器接口
部署 SDK 与 ROS2 示例节点
接入视觉/雷达数据
完成真机路径与避障验证

预期收益或验证指标

形成可复用的 AMR 感知链路
降低现场调试信息分散问题
支撑从样机验证到小规模部署

获取 移动机器人 方案建议

说明你的硬件平台、传感器和目标任务,EOS 技术支持会协助确认产品组合和验证路径。