场景痛点
视觉检测、位姿估计和机械臂控制链路难以闭环
工位相机、光源和模型版本需要同步管理
上位机依赖增加部署复杂度
EOS 方案架构
软件
模型部署工具视觉检测示例ROS2 控制接口标定与日志流程
硬件
视觉模组AI 计算模组机器人主控机械臂末端设备
数据流
相机采集检测与位姿估计抓取点生成ROS2 控制下发结果与异常记录
推荐产品组合
方案组件
EOS-X5
用于视觉、边缘推理和多传感器接入方案的推荐配置，暂不作为独立产品页展示。
硬件组件
视觉模组
关键能力
目标检测
位姿估计
视觉伺服接入
工位侧边缘推理
部署流程
确认相机与机械臂接口
部署检测和位姿示例
完成标定与坐标转换
进行抓取节拍和误检样本验证
预期收益或验证指标
减少对独立上位机的依赖
让视觉算法更接近产线侧部署形态
保留可追溯的模型和日志材料
相关资源
获取 机械臂 方案建议
说明你的硬件平台、传感器和目标任务，EOS 技术支持会协助确认产品组合和验证路径。